Nace el 16 de enero de 1941 en la Ciudad de México. De 1958 a 1959 realiza sus estudios de Estética y Psicología del Arte y Filosofía y Letras en la Universidad Nacional Autónoma de México, así como en la Academia de San Carlos.

Estudia de 1962 a 1965 en la Escuela del Louvre y la Academia de Beaux Arts. (Paris, Francia) y en la Goldsmith College (Londres, Inglaterra).

Herrera es un artista hecho, un pintor conocido y respetado dentro de su medio, cuya actividad siempre se ha orientado a la creación.

Su obra se caracteriza por una tendencia a ocuparse de asuntos orientales que muy pocos artistas de estas latitudes han encarado como él lo ha hecho.

Desde muy joven se acercó a disciplinas milenarias como el tai-chi-chuan, de la que se convirtió en experto. Pertenece a una generación plástica muy cercana a la de la Ruptura.